Placa Buggy 1: un cochecito teledirigido (2)
2012-06-06
Ayer presentamos los objetivos de diseño del cochecito teledirigido Placa Buggy 1. Hoy vamos a plantear la configuración general.
Configuración
Dibujo conceptual del Placa Buggy 1.
El Placa Buggy 1 es un triciclo con dos grandes ruedas principales con tracción independiente y una rueda loca frontal que puede rotar en cualquier dirección. Las dos ruedas principales están traccionadas por sendos micromotores con reductoras y que giran independientemente uno del otro de tal modo que si ambos giran coordinadamente, imprimen un movimiento hacia adelante o hacia atrás, mientras que si giran en oposición, imprimen una guiñada a izquierdas o a derechas.
La estructura principal es una placa de circuito. En ella van soldados los componentes y los herrajes de motores, portapilas y demás componentes grandes que no van soldados directamente.
Los motores están alimentados por un circuito integrado de potencia (un puente en H) capaz de dar varios cientos de miliamperios a cada motor. Sobre este circuito integrado va un disipador térmico. El disipador le da un aspecto dinámico muy chulo al cochecito al estar situado en la mitad posterior y tener una forma que recuerda vagamente al ala de un coche de competición o quizá al habitáculo de un carromato.
Los portapilas están dispuestos de forma simétrica en la parte frontal de la placa. Así puestos, compensan el exceso de masa de la parte posterior (donde van los motores) y mantienen el centro de masas aproximadamente sobre el centroide geométrico de la placa.
El faro se encuentra apuntando hacia adelante en el extremo frontal de la placa, mientras que las luces de dirección están cerca, también en la mitad anterior de la placa.
El receptor de la señal que viene del mando a distancia está situado en un puesto elevado en el extremo posterior de la placa.
Otros artículos de esta serie
- Presentación y requisitos de diseño.
- Concepto electrónico general.
- Suspensión, planta motriz y sistema de actuación y alimentación de dicha planta.
- Señales acústicas y luminosas.
- Sistema de control remoto.
- Diseño del programa de control.
- Lista de componentes.
- Código fuente, planos, instrucciones de montaje e instrucciones de uso.
Categorías: DIY
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